L'apprentissage automatique des exosquelettes rend leur mise en oeuvre plus réaliste

Article paru dans Intelligence artificielle

La plupart des démonstrations de robots que l'on voit ne sont que depuis peu libérés de leur fil électrique.

Et à juste titre de se dire qu'une telle débauche d'énergie avec de tels poids ne doit pas faire bon ménage avec l'autonomie. Nos voitures électriques en savent quelque chose.

Cet exosquelette de cheville tente lui d'adapter l'énergie à consommer en apprenant de la démarche de son possesseur.

Chaque pas étant différent, il est contreproductif de vouloir envoyer une assistance identique à chaque mouvement.

L'apprentissage automatique liè au porteur prend en moyenne une heure, avec à la clé une efficacité intéressante :

🎯 17% d'énergie économisée avec une vitesse de 9% accrue sur une même distance par rapport aux exosquelettes standards.

🎯 Les gains constatés tant en économie d'énergie sont comparables à vous délester d'un sac à 13 kilos.

Nous devons ces progrès à Steve Collins (https://lnkd.in/e3gAbFy8), un professeur agrégé en génie mécanique dirigeant le laboratoire de bio mécatronique de Stanford University

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